Tres siglos después, la estructura urbana de la ciudad se modificó y se desplazó ligeramente, eran tiempos críticos desde el punto de vista político y militar; por lo que se erigió una Muralla de 2.266 metros coronada por 85 poderosas torres.
Al caer el Imperio Romano, la Gallaecia fue la base de la monarquía sueva, el primer reino que se organizó en las ruinas imperiales europeas. Lugo era ya entonces una importante sede episcopal y tuvo condición de metropolitana, al igual que Braga.

Los musulmanes también llegaron a Lugo. En el 842 un gran ejército gallego se reunió en Lugo para conquistar Oviedo y entronizar a Ramiro I, el primer rey de la dinastía gallega.
En el siglo VIII se descubrió la tumba del apóstol Santiago en un lugar despoblado de la actual Compostela. Un río de peregrinos comenzaba a acercarse desde todos los puntos de Europa a este nuevo lugar sagrado. Este reguero de gente pasaba necesariamente por Asturias y por Lugo; ya que León y Castilla eran entonces inseguros, pues estaban bajo el dominio musulmán. El Camino Primitivo de las peregrinaciones tenía una gran cabecera de etapa en Lugo.
Lugo creció considerablemente a lo largo de la Edad Media, a pesar de las disputas entre los señores laicos y eclesiásticos, el poder real y los burgueses, y el pueblo.

En el siglo XVIII comenzó un nuevo ascenso de Lugo, que tiene su hito simbólico en la concesión de privilegio real para las ferias de San Froilán en el año 1754. Estas ferias tuvieron una enorme trascendencia para la ciudad, que se fue convirtiendo en la gran capital agraria de Galicia. Esta condición fue reforzada por la llegada del ferrocarril en 1875. Las ferias de San Froilán tenían una extraordinaria importancia económica, abastecían de ganado caballar y mular a la agricultura de León y Castilla, y el ferrocarril hizo de Lugo el principal centro de comercio de ganado vacuno en la Península.
Otro hecho de capital importancia fue la creación de Frigsa, considerado uno de los grandes mataderos industriales de España, y que marcó la vida de la ciudad en la segunda mitad del siglo pasado.
Actualmente Lugo es una capital comercial y de servicios con un importante campus universitario especializado en Ciencias Agrarias (Veterinaria, Montes...). Desde la creación de la Facultad de Veterinaria -a mediados de los años ochenta- Lugo se ha convertido en una de las principales urbes universitarias de Galicia, sólo superada por Santiago.

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